Первые документальные свидетельства о
предках А.А. Титова восходят к сороковым годам XVIII века и содержатся в
ревизских сказках о крестьянах вотчины Борисоглебского, что на Устье,
монастыря. Секуляризация церковных земель в 1760 годах принесла им статус
государственных крестьян, что обеспечивало относительно свободный переход в другие
податные сословия.
По челобитной, поданной Макаром Титовым в ростовский городской магистрат о вступлении в ростовское городское купеческое общество, он вместе с семейством был перечислен в 3 гильдию ростовского купечества с 19 июля 1781 года. Капитал его тогда составлял 600 рублей. Через семь лет Макар Титов переписался в московское купечество. Линию ростовских купцов продолжили его сын Александр Макарович (1756–1823) и внуки Алексей Александрович (ок. 1777–1853) и Андрей Александрович (ок. 1780–1806) Титовы.