Первые документальные свидетельства о
предках А.А. Титова восходят к сороковым годам XVIII века и содержатся в
ревизских сказках о крестьянах деревни Бабаево - вотчины Ростовского Борисоглебского,
что на Устье, монастыря. Секуляризация церковных земель в 1760 годах принесла
им статус государственных крестьян, что обеспечивало относительно свободный
переход в другие податные сословия.
По челобитной, поданной Макаром Титовым в ростовский городской магистрат о вступлении в городское купеческое общество, он вместе с семейством был перечислен в 3 гильдию ростовского купечества с 19 июля 1781 года. Капитал его тогда составлял 600 рублей. Через семь лет Макар Титов с двумя старшими сыновьями Федором и Петром, их семьями, переписался в московское купечество. Линию ростовских купцов продолжили его младший сын Александр Макарович (1756–1823) и внуки Алексей Александрович (ок. 1777–1853) и Андрей Александрович (ок. 1780–1806) Титовы.